Ускорение ($\overline{a}$) - это векторная физическая величина, показывающая как быстро изменяется скорость тела ($\overline{v}$).
Ускорение
Определение ускорения
Мгновенное ускорение (ускорение в определенный момент времени) - это величина равная:
\[\overline{a}={\mathop{\lim }_{\Delta t\to 0} \frac{\Delta \overline{v}}{\Delta t}\ }=\frac{d\overline{v}}{dt}=\dot{v}\left(t\right)\left(1\right).\]Средним ускорением ($\left\langle a\right\rangle $) за промежуток времени $\Delta t=t_2-t_1$ называют физическую величину, равную отношению изменения скорости ($\Delta v=v_2-v_1$) в единицу времени:
\[\left\langle a\right\rangle =\frac{\Delta v}{\Delta t}\left(2\right).\]Единицей измерения ускорения в Международной системе единиц (СИ) является метр на секунду в квадрате:
\[\left[a\right]=\frac{м}{с^2}.\]Направление вектора ускорения зависит от характера движения тела.
Ускорение при прямолинейном движении
Если материальная точка движется прямолинейно, то вектор ускорения направлен вдоль той же прямой, что и вектор скорости. Изменяется только величина скорости.
Переменное движение называют ускоренным, если скорость материальной точки постоянно увеличивается по модулю. При этом $a>0$, векторы ускорения и скорости сонаправлены.
Если скорость по модулю убывает, то движение называют замедленным ($a<0;;\ \overline{a}\uparrow \downarrow \overline{v}$).
Движение материальной точки называют равнопеременным, если движение происходит с постоянным ускорением ($\overline{a}=const$). При равнопеременном движении мгновенная скорость ($\overline{v}$) и ускорение материальной точки связаны выражением:
\[\overline{v}={\overline{v}}_0+\overline{a}t\ \left(3\right),\]где ${\overline{v}}_0$ - скорость тела в начальный момент времени.
Ускорение материальной точки при криволинейном движении
При произвольном движении полное ускорение предпочтительно разложить на две компоненты: по направлению скорости (тангенциальная составляющая ускорения) и перпендикулярную составляющую к скорости (центростремительное) ускорение.
Тангенциальная (касательная) компонента ускорения направлена вдоль прямой параллельной вектору мгновенной скорости материальной точки (по касательной к траектории движения), обозначается она обычно как $a_{\tau }$, равна:
\[{\overline{a}}_{\tau }=\frac{dv}{dt}{\overline{e}}_{\tau }\left(4\right),\]где ${\overline{e}}_{\tau }$ - единичный вектор, касательный к траектории движения.
Тангенциальное ускорение характеризует быстроту изменения модуля скорости. При ускоренном движении материальной точки касательное ускорение направлено по скорости.
Нормальное ускорение (обозначается как ${\overline{a}}_n$) перпендикулярно вектору скорости, направлено к центру кривизны траектории. Оно характеризует быстроту изменения направления вектора скорости. Величина нормального ускорения определяется как:
\[a_n=\frac{v^2}{R}={\omega }^2R\left(5\right),\]где $R$ - радиус кривизны траектории движения материальной точки в рассматриваемой точке.
Полное ускорение ($\overline{a}$) материальной точки равно:
\[\overline{a}={\overline{a}}_{\tau }+{\overline{a}}_n\left(6\right).\]Модуль полного ускорения точки при криволинейном движении находят как:
\[a=\sqrt{a^2_{\tau }+a^2_n}\left(7\right).\]Полное ускорение имеет направление по секущей в сторону вогнутости траектории.
Примеры задач с решением
Задание. По значениям, которые принимают нормальное и тангенциальное ускорения можно делать вывод о виде движения, которое совершает материальная точка. Определите, какое движение совершается точкой, если:
1) $a_n=0,$
2) $a_{\tau }=0;\ a_n=0,$
3) $a_{\tau }=0;\ a_n\ne 0,$
4) $a_{\tau }=0;\ a_n=const.$
Решение. 1)В том случае, если $a_n=0$, то скорость может изменяться только по величине, следовательно, движение прямолинейное.
2) Если $a_{\tau }=0;;\ a_n=0,$ направление скорости не изменяется ($a_n=0$), постоянна скорость и по модулю ($a_{\tau }=0$), значит, мы имеем дело с равномерным и прямолинейным движением.
3) Если $a_{\tau }=0;;\ a_n\ne 0$, то движение будет криволинейным, так как изменяется направление скорости ($a_n\ne 0$), но со скоростью постоянной по величине.
4) При $a_{\tau }=0;;\ a_n=const$ - точка движется по окружности равномерно.
Задание. На рис.1 дан график зависимости ускорения материальной точки от времени при прямолинейном движении. В какой точке графика скорость максимальна? Начальная скорость равна нулю.
Решение. При прямолинейном движении (допустим по оси X) ускорение и скорость связаны соотношением:
\[a_x=\frac{dv_x}{dt}\left(2.1\right),\]следовательно, скорость найдем как:
\[v_x=\int\limits^{t_2}_{t_1}{a_xdt}\left(2.2\right).\]Из геометрического смысла интеграла, помним, что интеграл равен площади криволинейной трапеции, которая ограничена функцией, стоящей под интегралом (у нас $a_x$), осью времени (в нашем случае) и прямыми $t=t_1$ (время начала движения) и $t=t_k\ \left(где\ t_k\ -конечное\ врямя\ движения\right).\ $ Максимальной площадь трапеции будет в точке 5. Следовательно, ускорение максимально в точке 5.
Ответ. Точка 5
Читать дальше: частота колебаний.