Распределение вероятностей для некоторой случайной величины непрерывного характера носит название нормального, если оно целиком может быть определено формулой:
$f(x)=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}}e^{-\frac{{(x-a)}^2}{2\sigma^2}} $
Часто при рассмотрении случайной величины трудно выделить какие-то ключевые факторы воздействующие на вероятность её реализации. Также бывает, что все влияющие на её реализацию факторы можно считать имеющими равное значение. В таких случаях принято считать, что распределение случайной величины подчиняется нормальному закону и соответствует определённой формуле. Верность данного подхода, неоднократно была подтверждена экспериментальным путём.
Определение 1
Распределение вероятностей для некоторой случайной величины непрерывного характера носит название нормального, если оно целиком может быть определено формулой:
$f(x)=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}}e^{-\frac{{(x-a)}^2}{2\sigma^2}} $
Выражение показывает, что данный закон распределения задаётся характеристиками a и $\sigma $. Однако, это не просто случайные переменные, а вполне конкретные параметры: а — матожидание, $\sigma ^2$ — дисперсия.
Запишем для математического ожидания:
$M(x)=\int_{-\infty}^{\infty} xf(x)dx=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}xe^{-\frac{{(x-a)}^2}{2\sigma^2}} dx$
Для упрощения вычислений, произведём временную замену перемнных следующим образом:
$\frac{x-a}{\sigma}=t$
$\frac{dx}{\sigma}=dt$
при t определённом на участке:
$-\infty<t<\infty$
Подставив данные элементы получаем выражение в виде:
$\frac{1}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}(t\sigma+a)e^{-\frac{{t}^2}{2}} dx=\frac{1}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}t\sigma e^{-\frac{{t}^2}{2}} dt + \frac{a}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}} dt$
Так как интеграл от выражения может быть вычислен следующим образом:
$\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}} dt =\sqrt{2\pi}$
То перепишем изначальное выражение:
$\frac{\sigma}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}} d\left({\frac{{t}^2}{2}}\right) + \frac{a}{ \sqrt{2\pi}}\sqrt{2\pi}= \frac{\sigma}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}}|_{-A}^A + a$
Отдельно покажем вычисление интеграла, они проводятся следующим образом:
$\int_{-\infty}^{\infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}}d\left({\frac{{t}^2}{2}}\right)=\lim_{A \rightarrow \infty}\int_{-A}^{A} e^{-\frac{{t}^2}{2}}d\left({\frac{{t}^2}{2}}\right)=\lim_{A \rightarrow \infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}}|_{-A}^A=\lim_{A \rightarrow \infty}\left[e^{-\frac{{A}^2}{2}}-e^{-\frac{{A}^2}{2}}\right]=0$
В итоге получили, что математическое ожидание:
$M(x)=\frac{\sigma}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty}e^{-\frac{{t}^2}{2}}|_{-A}^A + a=a$
Что и требовалось найти.
Проведём расчёт для дисперсии, чтобы доказать, что именно ей соответствует величина $b^2]\:
$D(x)=M(x-a)^2=\frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}(x-a)^2 \cdot e^{-\frac{{(x-a)}^2}{2\sigma^2}} dx$
Чтобы произвести вычисления, необходимо сделать замену переменных:
$\frac{x-a}{\sigma}=t$, а значит ${x-a}=t \cdot {\sigma}$
$\frac{dx}{\sigma}=dt$
при t определённом на участке:
$-\infty<t<\infty$
Подставляя в основное выражение получим формулу:
$\frac{1}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}t^2 \sigma^2 e^{-\frac{{t}^2}{2}} dt=$
$\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}t^2 e^{-\frac{{t}^2}{2}} dt=$
$-\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}t e^{-\frac{{t}^2}{2}} d\left({\frac{{t}^2}{2}}\right)=$
$-\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}} \int_{-\infty}^{\infty}t d\left(e^{-\frac{{t}^2}{2}}\right)$
Представим интеграл в виде предела, это позволит нам записать:
$-\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty} \int_{-A}^{A}t d\left(e^{-\frac{{t}^2}{2}}\right)=-\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty}\left[t \cdot e^{-\frac{{t}^2}{2}}|_{-A}^A - \int_{-A}^{A}e^{-\frac{{t}^2}{2}}dt \right]=-\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty} \left[ 2A \cdot e^{-\frac{{A}^2}{2}}- \int_{-A}^{A}e^{-\frac{{t}^2}{2}}dt \right]$
Зная значение интеграла:
$\lim_{A \rightarrow \infty} \int_{-A}^{+A}e^{-\frac{{t}^2}{2}}dt = \sqrt{2\pi}$
Используем его в полученной ранее формуле. Также, пользуясь правилом Лопиталя для первого слагаемого, получаем:
$\frac{\sigma^2}{ \sqrt{2\pi}}\lim_{A \rightarrow \infty} \left[ 2A \cdot e^{-\frac{{A}^2}{2}}- \int_{-A}^{A}e^{-\frac{{t}^2}{2}}dt \right]= \frac{-\sigma^2}{\sqrt{2\pi}}\cdot (- \sqrt{2\pi})=\sigma^2$
То есть то, что и требовалось найти: $D(x)= \sigma^2 $
Определение 2
Если параметры a и $\sigma$ ($\sigma$>0) взяты произвольно, то такой нормальный закон распределения носит название «общий». В случае когда a=0, а $\sigma$=1, то нормальный закон распределения называется основным.
Чтобы проанализировать вид функции плотности вероятности при нормальном распределении, определим её экстремум, для этого вычислим производную:
$f'(x)=\frac{-1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\cdot e^{\frac{(x-a)^2}{2\cdot \sigma^2}}\cdot \frac{2(x-a)}{2 \sigma^2}$
Очевидно, что f’(x)=0 при x=a, то есть в данной точке плотность вероятности принимает своё наибольшее или наименьшее значение. Исследование функции показывает, что f’(x)>0, если x<a, а также f’(x)<0 в случае когда x>a, значит найденный экстремум — это максимум. В точке x=a значение функции f(x) будет
$f(a)=\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}$
Также известно, что в случае нормального распределения прямая x=a — ось симметрии для f(x). Согласно определению плотности вероятности она является производной функции распределения и вычисляется для данной функции как интеграл по всей числовой прямой. Так как значение функции распределения, при стремлении случайной величины к плюс бесконечности, равняется единице, то можно утверждать, что и площадь под графиком функции плотности вероятности (при y>0) также равняется единице.