Центростремительное ускорение - это компонента полного ускорения материальной точки, движущейся по криволинейной траектории, характеризующая, быстроту изменения направления вектора скорости.
Центростремительное ускорение при движении по окружности
Равномерное движение по окружности
Рассмотрим равномерное движение материальной точки по окружности. При равномерном движении величина скорости постоянна ($v=const$). Однако ускорение точки при этом не равно нулю, так как скорость при движении по окружности постоянно изменяет свое направление. Вектор скорости является касательным к траектории, по которой движется точка, то есть является касательной к окружности в рассматриваемой точке
Рассмотрим точки A и B лежащие на окружности по которой движется точка. Вектор изменения скорости при перемещении частицы из А в B равен:
\[\Delta \overline{v}={\overline{v}}_B-{\overline{v}}_A\left(1\right).\]При бесконечно малом времени движения частицы, между точками A и B, дуга AB примерно равна длине хорды AB. Треугольники AOB и BCD подобны, поэтому получим:
\[\frac{\Delta v}{v}=\frac{\Delta l}{R}=\alpha \left(2\right),\]где R - радиус окружности.
Величину среднего ускорения определим как:
\[\left\langle a\right\rangle =\frac{\Delta v}{\Delta t}=\frac{v\Delta l}{R\Delta t}\left(3\right).\]Модуль мгновенного ускорения получаем, переходя к пределу при $\Delta t\to 0\ $ в выражении (3):
\[a={\mathop{\lim }_{\Delta t\to 0} \left\langle a\right\rangle \ }={\mathop{\lim }_{\Delta t\to 0} \frac{v\Delta l}{R\Delta t}=\frac{v}{r}\ }\mathop{{\rm lim}}_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta l}{\Delta t}=\frac{v}{R}v=\frac{v^2}{R}\left(4\right).\]Из формулы (4) следует, что при равномерном движении по окружности величина центростремительного ускорения не изменяется.
Вектор $\overline{\left\langle a\right\rangle }$ имеет с $\overline{v}\ $угол равный$\ \beta $:
\[\beta =\frac{\pi +\alpha }{2}\left(5\right).\]При $\Delta t\to 0\ $ угол $\alpha \to 0.$ Получаем, что угол между вектором мгновенного ускорения и скорости при равномерном движении по окружности равен $90{}^\circ \ $.
И так, материальная точка, движущаяся с постоянной скоростью по окружности, обладает ускорением, направленным к центру окружности (перпендикулярное вектору скорости), его модуль равен скорости в квадрате, деленной на радиус окружности. Такое ускорение называют центростремительным или нормальным, обозначают его обычно ${\overline{a}}_n$.
\[a_n=\frac{v^2}{R}={\omega }^2R\ \left(6\right),\]где $\omega $ - угловая скорость движения материальной точки ($v=\omega \cdot R$).
Определение центростремительного ускорения
Центростремительное ускорение можно определить как:
\[{\overline{a}}_n=\frac{v^2}{R^2}\overline{R\ }\left(7\right).\]Неравномерное движение материальной точки по окружности
Если точка движется по окружности неравномерно, то ее полное ускорение ($\overline{a}$) рассматривают как состоящее из двух частей. Одна из частей - это центростремительное ускорение. Другой составляющей полного ускорения при криволинейном движении служит тангенциальное ускорение (${\overline{a}}_{\tau }$), оно отвечает за изменение величины скорости.
\[\overline{a}={\overline{a}}_{\tau }+{\overline{a}}_n\left(8\right).\] \[a=\sqrt{a^2_n+a^2_{\tau }}\left(9\right).\]Тангенциальное ускорение определяют как:
\[{\overline{a}}_{\tau }=\frac{d\overline{v}}{dt}\left(10\right).\]Впервые верные формулы для центростремительного ускорения были получены Х. Гюйгенсом.
Единицей измерения центростремительного ускорения в Международной системе единиц является метр, деленный на секунду в квадрате:
\[\left[a_n\right]=\frac{м}{с^2}.\]Примеры задач на центростремительное ускорения
Задание. Каким будет нормальное ускорение материальной точки движущейся по окружности радиуса $R=3$м, в момент времени, равный $t=1$ c, если путь ($s$) от времени зависит как $s(t)=0,4\ t^2+0,1t\ (м)$?
Решение. Основой для решения задачи служит определение центростремительного ускорения в виде:
\[a_n=\frac{v^2}{R}\left(1.1\right).\]Используя уравнение $s\left(t\right)=0,4\ t^2+0,1t\ \ и$ уравнение, связывающее мгновенное значение скорости и перемещения:
\[v=\frac{ds}{dt}\ \left(1.2\right),\]найдем величину скорости в момент времени $t=1$ с:
\[v\left(t\right)=\frac{d}{dt}\left(0,4\ t^2+0,1t\right)=0,8t+0,1\to v\left(t=1\ c\right)=0,9\ \frac{м}{с}.\]Подставим величину скорости и радиус в (1.1) найдем величину нормального ускорения:
\[a_n=\frac{{0,9}^2}{3}=0,27\ \left(\frac{м}{с^2}\right).\]Ответ. $a_n=0,27\frac{м}{с^2}$
Задание. Материальная точка перемещается по окружности радиуса R. Тангенциальное ускорение этой точки равно $a_{\tau }=A=const$. В какой момент времени вектор полного ускорения образует с вектором скорости угол равный $\alpha $?
Решение. Сделаем рисунок.
Из рис.2 следует, что:
\[tg\ \alpha =\frac{a_n}{a_{\tau }}\left(2.1\right).\]Величина тангенциального ускорения равна:
\[a_{\tau }=\frac{dv}{dt}=А\left(2.2\right).\]По условию тангенциальное ускорение постоянно и равно постоянной A. Выразим из (2.2) модуль скорости:
\[v=\int\limits^{t_1}_0{Adt=At_1\left(2.3\right).}\]Центростремительное ускорение движения точки по окружности равно:
\[a_n=\frac{v^2}{R}\left(2.4\right).\]Используя (2.3) имеем:
\[a_n=\frac{{(At_1)}^2}{R}\ \left(2.5\right).\]Подставим правые части выражений (2.5) и (2.2) в формулу (2.1) \[tg\ \alpha =\frac{{(At_1)}^2}{R}\frac{1}{A}=\frac{At^2_1}{R}\ \left(2.6\right).\]
Выразим искомое время из (2.6), имеем:
\[t_1=\sqrt{\frac{R\ tg\ \alpha }{A}}.\]Ответ. $t_1=\sqrt{\frac{R\ tg\ \alpha }{A}}$
Читать дальше: циклическая частота.