Импульсом ($\overline{p}$) (количеством движения) материальной точки называют векторную физическую величину, которая служит мерой механического движения и равна произведению массы ($m$) этой точки на скорость ($\overline{v}$) ее перемещения:
\[\overline{p}=m\overline{v}\left(1\right).\]Импульс
Импульс в классической механике
Так масса является всегда положительной величиной ($m>0),\ $то вектор импульса сонаправлен с вектором скорости.
Понятие «импульс» было впервые использовано Р. Декартом в XVII веке. Тогда понятия массы не было, импульс определяли как величину тела, умноженную на скорость. Определение импульса уточнил И. Ньютон, применив понятие «масса».
В Международной системе единиц (СИ) единицей измерения импульса считают килограмм - метр в секунду ($\frac{кг\cdot м}{с}$):
\[\left[p\right]=\left[m\right]\left[v\right]=кг\cdot \frac{м}{с}.\]Импульс тела (или системы материальных точек) находят, как векторную сумму импульсов отдельных материальных точек, на которое мысленно разбивают тело:
\[\overline{p}=\sum\limits^N_{i=1}{m_i{\overline{v}}_i\left(2\right),}\]где $m_i$ - масса элемента тела (материальной тоски системы); ${\overline{v}}_i$ - скорость данного элемента тела; $N$ - число материальных точек.
Второй закон Ньютона
Если материальная точка не является изолированной, то за меру интенсивности взаимодействия ее с окружающими телами можно принять производную от импульса по времени ($\frac{d\overline{p}}{dt}$). Данная производная определена положением материальной точки по отношению к окружающим телам, иногда даже скоростью. $\frac{d\overline{p}}{dt}$ - функция радиус-вектора ($\overline{r}$), скорости движения точки ($\overline{v}$), она может зависеть от координат точки и скоростей других материальных точек. Такой функцией является сила ($\overline{F}$($\overline{r},\overline{v}$)). Второй закон Ньютона в данной трактовке записывают как:
\[\overline{F}=\frac{d\overline{p}}{dt}\left(3\right),\]где $\overline{F}$ - можно считать векторной суммой всех внешних сил, которые действуют на точку.
Фактическое содержание второго закона Ньютона заключается в том, что сила зависит только от координат и скорости материальной точки. Уравнение (3) - это уравнение движения материальной точки. Конкретное содержание этот закон Ньютона получает, когда определена функция $\overline{F}$($\overline{r},\overline{v}$). К установлению вида этой функции сводится основная задача механики для каждого конкретного случая.
Из выражения (3) следует, что:
\[\Delta \overline{p}=\int\limits^{t_2}_{t_1}{\overline{F}dt}\left(4\right),\]$\Delta \overline{p}$ - изменение импульса точки.
Если сила, действующая на материальную точку постоянна, то второй закон Ньютона можно представить в форме:
\[\overline{F}\Delta t=\Delta \overline{p}\left(5\right).\]Формула (5) означает, что изменение импульса материальной точки прямо пропорционально силе, которая на нее воздействует и сонаправлено с этой силой. Величину $\overline{F}\Delta t$ называют импульсом силы. Из уравнения (5) следует, что равные изменения импульса точки могут быть получены в результате действия большой по модулю силы за маленький промежуток времени или воздействуя на точку небольшой силой длительное время.
Релятивистский импульс
Определение импульса материальной точки в теории относительности по форме не изменяется и аналогично выражению (1), однако в отличие от механики Ньютона масса, которая входит в формулу (1) - это не масса покоя, а релятивистская масса, то есть:
\[\overline{p}=m\overline{v}=\frac{m_{0\ }}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}\overline{v}\left(6\right),\]где $m_{0\ }$ - масса покоя материальной точки.
Закон сохранения импульса
Если на материальную точку не действуют внешние силы или их действие взаимно компенсируется, то из закона (3), следует, что:
\[\frac{d\overline{p}}{dt}=0\to \overline{p}=const\left(7\right).\]Для системы материальных точек закон сохранения импульса также справедлив, только выражение (7) нужно читать следующим образом: векторная сумма импульсов всех частей системы не изменяется при любых взаимодействиях, которые происходят внутри рассматриваемой системы. Это не значит, что какая - то из составных частей системы не может изменять свой импульс, но суммарный импульс системы остается постоянным.
Примеры задач с решением
Задание. Материальная точка массы $m$, равномерно перемещаясь по дуге окружности, описала половину окружности за время, равное $t$. Каково изменение импульса точки, если радиус окружности равен $R?$
Решение. Сделаем рисунок.
Изменение импульса найдем как:
\[\Delta \overline{p}={\overline{p}}_2-{\overline{p}}_1\left(1.1\right).\]Так как импульс изменяется только по направлению, и не изменяется по величине (движение по окружности равномерное), то запишем:
\[\Delta p=2p_1=2mv\ \left(1.2\right).\]Найдем величину скорости движения точки. Точка прошла расстояние по дуге окружности, равное $l$ за время $t$, двигаясь равномерно, следовательно:
\[v=\frac{l}{t}=\frac{\pi R}{t}\left(1.3\right),\]где длина половины окружности равна $l=\pi R$. Подставим правую часть выражения (1.3) вместо скорости в (1.2), имеем:
\[\Delta p=2p_1=2m\frac{\pi R}{t}.\]Ответ. $\Delta p=2m\frac{\pi R}{t}$
Задание. Каков импульс системы из трех частиц в системе отсчета, связанной с ее центром масс?
Решение. Запишем радиус-вектор центра масс системы их трех частиц (${\overline{r}}_c$):
\[{\overline{r}}_c=\frac{m_1{\overline{r}}_1+m_2{\overline{r}}_2+m_3{\overline{r}}_3}{m_1+m_2+m_3}\left(2.1\right).\]Скорость центра масс системы (${\overline{v}}_c$):
\[{\overline{v}}_c=\frac{m_1{\overline{v}}_1+m_2{\overline{v}}_2+m_3{\overline{v}}_3}{m_1+m_2+m_3}\left(2.1\right).\]Импульс системы их трех материальных точке равен:
\[\overline{p}=m_1{\overline{v}}_1+m_2{\overline{v}}_2+m_3{\overline{v}}_3\left(2.2\right).\]Масса системы:
\[m_1+m_2+m_3=m\left(2.3\right).\]Скорость центра масс определим как:
\[{\overline{v}}_c=\frac{\overline{p}}{m}\ \left(2.4\right),\]следовательно, импульс равен:
\[\overline{p}=m{\overline{v}}_c\ \left(2.5\right).\]Если система отсчета связана с центром масс, то ${\overline{v}}_c=0$, получаем $\overline{p}$=0. Можно сказать обратное: если суммарный импульс системы частиц равен нулю, то центр масс неподвижен.
Ответ. $\overline{p}$=0
Читать дальше: инерциальные системы отсчета.