Расстояние $d$ между центром O и линией действия силы $\overline{F}$ называют плечом силы. Из рис.1 следует, что:
\[d=R{\sin \alpha \ \left(3\right).\ }\]Плечо силы
Определение плеча силы
Допустим, что материальная точка перемещается по окружности. Пусть на нее сила $\overline{F}$ действует в плоскости движение точки. При этом угловое ускорение ($\varepsilon $) точки будет определяться тангенциальной компонентой ($F_{\tau }$) силы $\overline{F}$:
\[mR\varepsilon =F_{\tau }\left(1\right),\]где $m$ - масса материальной точки; $R$ - радиус траектории движения точки; $F_{\tau }$ - проекция силы на направление скорости движения точки.
Угол $\alpha $ между вектором силы $\overline{F}$ и радиус - вектором $\overline{R}$, нашей материальной точки (Этот радиус- вектор проведен из точки О в точку А на рис.1), тогда:
\[F_{\tau }=F{\sin \alpha \ \left(2\right).\ }\]Если на точку будет действовать сила ($\overline{F}$), направленная по касательной к траектории ее движения, то плечо силы будет равно $d=R$, так как угол $\alpha $ станет равен $\frac{\pi }{2}$.
Использование плеча силы
Понятие плечо силы иногда используют, для записи величины момента силы ($\overline{M}$), который равен:
\[\overline{M}=\left[\overline{r}\overline{F}\right]\left(4\right),\]где $\overline{r}$ - радиус - вектор проведенный к точке продолжения силы$\ \overline{F}$. Модуль вектора момента силы равен:
\[M=F{r\sin \alpha =\ }Fd\ \left(5\right).\]И так, плечом силы называют длину перпендикуляра, который проводят из некоторой выбранной точки, иногда ее называют полюсом (выбираемой произвольно, но при рассмотрении одной задачи один раз). При рассмотрении задач точку О выбирают обычно на пересечении нескольких сил) к силе (рис.2 (а)). Если точка О будет лежать на одной прямой с силами или на самой силе, то плечи сил будут равны нулю.
Если перпендикуляр не получается построить, то вектор силы продлевают в нужном направлении, после этого строят перпендикуляр (рис.2 (б)).
Единицей силы трения является единица длины, в Международной системе единиц, следовательно, плечо измеряют в метрах:
\[\left[d\right]=м.\]Устоявшегося обозначения плеча силы нет, его обозначают разными буквами, часто встречаются такие как: $d,\ l,r.$
Примеры задач с решением
Задание. Однородный стержень длинной $l\ $и массой $M$ расположен горизонтально. Один конец стержня в точке А закреплён так, что может вращаться вокруг этой точки, другой конец опирается на наклонную плоскость, угол наклона которой к горизонту равен $\alpha $. На стержне на расстоянии $b\ $от точки А лежит небольшой груз. Каковы плечи сил, действующих на стержень?
Решение. Изобразим на рис.3 все силы, которые действуют на стержень. На него действуют: сила тяжести: $M\overline{g}$, вес груза, расположенного на нем $\overline{P}=m_1\overline{g}$, сила реакции наклонной плоскости: $\overline{N}$; сила реакции опоры в точке A: $\overline{N}'$.
Плечи сил будем искать относительно точки A. Плечо силы $\overline{N'}$ будет равно нулю, так как сила приложена к стержню в точке А:
\[d_{N'}=0\ \left(1.1\right).\]Плечо другой силы реакции опоры ($\overline{N}$) равно длине перпендикуляра AC:
\[d_N=l{\sin (90-\alpha )\ }=l{\cos \alpha \ \left(1.2\right).\ }\]Плечо силы $M\overline{g}$ из рис.3 , так как сила тяжести приложена к центру масс стержня, который для однородного стержня находится на его середине:
\[d_{Mg}=\frac{l}{2}\left(1.3\right).\]Плечо силы $m_1\overline{g},$ учитывая, что груз маленький и принимая его за материальную точку, равно:
\[d_{m_1g}=b.\]Ответ. $d_{N'}=0;;\ d_N=l{sin (90-\alpha )\ }=l{cos \alpha \ \left(м\right),\ }d_{Mg}=\frac{l}{2},\ d_{m_1g}=b$
Задание. Тело движется по горизонтальной поверхности, чему равно плечо силы трения относительно полюса O (рис.4).
Решение. На рис. 4 мы видим, что полюс О и сила трения лежат на одной линии, следовательно, плечо силы трения равно нулю.
Ответ. $d_{F_{tr}=}0$
Читать дальше: плотность вещества.