Найти уравнение касательной и нормальной плоскости в точке

[dakolla]

Помогите, пожалуйста, с заданием по дифференциальному исчислению.

Найти уравнение касательной и уравнение нормальной плоскости линии \( \vec{r}=\vec{r}(t) \) в точке \( t_0 \)

\( \vec{r}(t)=(t^2-3)\,\vec{i}+(t^3+2)\,\vec{j}+(\ln{t})\,\vec{k}, \quad t_0=1 \)

Собственно не знаю даже с чего начать. Может посоветуете чего нибудь какие-нибудь подобные примеры с решением или книжку какую.
Извините, если не в той теме, даж не знаю куда.

заранее спасибо