Экстремумы функции

[Arg]

Доброго времени суток. Прошу помощи в трех вещах:
1) Каково дост. условие безусл. экстр. ф-и одной переменной? /*может быть знак второй производной?*/
2) Как проверить точки при решении мет. Лагранжа в задаче нахождения условного экстр.? /*Я нахожу точки, подставляю в ф-ю Лагранжа, а дальше не знаю, как ее решать, что делать с обведенной частью (4dxdy) в (1)*/
3) Каковы необх. и дост. условия экстр. при проверке точек с помощью матрицы Гессе? Что, если все производные второго порядка - константы? (2)