Определить вращающий момент М

[StudentVpanike]

Здравствуйте еще раз ! Не могу понять каких формул мне еще не хватает и вообще как оно всё должно слепиться вместе.

Стержень вращается вокруг оси, проходящей через его середину согласно уравнению: φ = At + Bt³, где А = 2 рад/с, В = 0,2 рад/с³. Определить вращающий момент М, действующий на стержень в момент времени t = 2 с, если момент инерции стержня J = 0.048 кг∙м².

\( J=m*l^2/12 \)
\( M=dL/dt \)
\( L=Jw \)
\( w \) должно как-то находится из φ = At + Bt³
и тогда отсюда \( M=d(Jw)/dt \)

Направьте на путь истинный !

[StudentVpanike]

МОжет быть φ = At + Bt³ что-то наподобие расстояния отсюда наша скорость равна \( w \)=dφ/dt=A + 3Bt²

Обновлено:
Если и так то выходит
\( M=d(Jw)/dt=d(J*A+J*3Bt^2)/dt=J*6*B*t \)
M=0.048*6*0.2*2=0.1152

Пожалуйста если увидите что я где-то не правильно рассуждал поправьте ! Я до сих пор не уверен в правильности, т.к. А не понадобилось(