определить центр тяжести

[irinauuu]

помогите определить центр тяжести.
на основание цилиндр радиуса R и массой М прикрепляют цилиндр меньшей массы m и меньшего радиуса r.  центры основания цилиндров лежат на одной плоскости

[Asix]

Что Вы делали и что не получается?
Какие есть свои мысли?? =))

Для начала нам интересны Ваши мысли и действия для решения задачи, дальше мы обязательно поможем и подталкнем =))

[irinauuu]

когда расставляем силы, дейтствующие на цилиндры (сила тяжести), с маленьким все понятно: mg, приложенная к центру масс. а как быть с большим?