Помогите найти экстремумы функций двух переменных.

[AnnLavigne]

Я почти дорешала. Вот только всё дело в слове почти..

u = x^3 + 9x^2 + 6xy + 3y^2

Критические точки у меня получились такие:
M1 (0;0)
М2 (-14/3; 28/9)

Матрица Гэссе:

        2x + 6 +2y       5
H =  
        5                    2x + 3

Затем я подставила значения 2 точек в эту матрицу:

               6   5
H (M1) =
               5   3


               194/9     5
H (M2) =
               5           -19/3

А вот как дальше найти точки минимума и максимума я не знаю.. Помогите дорешать, кому нетрудно=))