механика твёрдого тела

[MARS]

вечер добрый. подскажите как её решить?
На гладкой горизонтальной плоскости лежит тонкий однородный стержень длины 1 м и массы  . По плоскости перпендикулярно стержню со скоростью 20 м/с движется шарик, масса которого в 3 раза меньше массы стержня. Шарик ударяет в точку стержня, отстоящую от его середину на расстоянии 0,25 м. Как и с какой скоростью, будет двигаться после удара стержень, если шарик при ударе остановился?
запишим закон сохраеия импульса и энегии. а дальше что. причем импульс и энергия для тержня сстоит из компонент поступательного и вращательного движений.