Только вертикально и горизонтально. Расположение осей нужно как правило выбирать так, чтобы как можно больше элементов проецировалось в ноль. А что касается выбора точки относительно которой вы будете считать сумму моментов, выбирать нужно так, чтобы как можно больше моментов равнялось нулю. Это как раз на линии действия большинства сил т.к. в этом случае плечо силы будет равно нулю. Т.е. выбирать нужно так, чтобы было проще считать. Ну обязательно после нахождения реакций опор нужно произвести проверку. Т.е. выбрать новую точку и найти сумму моментов относительно нее.И эта сумма тоже должна быть равна нулю.