задачка по динамике

[MARS]

Баба копра массой 400 кг ударяет в сваю, вбитую в грунт. Определить сопротивление грунта и продолжительность удара, если известно, что при каждом ударе свая погружается в грунт на глубину 5 см. а высота поднятия копра 1,5 м.
сила сопротивления находится из: m*g*(h+s)+m*g*s=Fc*s
Fc=(m*g*(h+s)+m*g*s)/s
а как длительность удара можно найти?