z-преобразование передаточной функции (теория автоматического управления)

[hasculdr]

Здравствуйте. Научите, пожалуйста, выполнять z-преобразование передаточной функции). Могу это сделать только в matlab, но в курсовой работе нужен процесс решения. Сначала я в mathcad разложил дробь (parfrac). Первая дробь получилась такой: \( \frac{-8,97e^{18}}{5e^{18}p+9.37e^{19}} \) (экспоненциальный вид). Что нужно делать дальше? Заменять по таблице? Передаточная функция с оператором Лапласа "p" - это изображение? Нужно на что-то домножить?