Задача по динамике

[sharabas36]

Прошу помощи в решении задачи по динамике.

Решил почти всю, но нужно найти давление шайбы в точке С.
Думаю что нужно через принцип Даламбера с добавлением силы инерции (предполагаю она направлена по траектории прямолинейного движения в противоположную сторону от вектора скорости в точки С)
Но как ввести координаты не могу понять, то ли необходимо ввести прямоугольные координаты с центром в точке С и проецировать на них, то ли проецировать на саму прямую ВС (но тогда выпадает из уравнения искомая величина реакция опоры - N !?)

P.S: скорости в точках В и С найдены

[si2213]

Привет.
Сила давления шайбы равна по модулю силе реакции опоры N, это трезий закон Ньютона. Проводите координатную ось вдоль вектора N и записываете второй закон Ньтона в проекциях на эту ось: ma= ...
А нужен ли вам принцип Даламбера или нет, нужно посмотреть условие задачи, может задача как раз на эту тему, а может и нет.
Только силу инерции направляют по вектору ускорения тела и вектор скорости здесь ни при чём.

[sharabas36]

я дико извиняюсь, давление нужно найти в точке В
вот рисунок:

подскажите правильно расставил реакции или нет (направление движения от точке а к точке В
и думаю что нужно проецировать на ось главной нормали n (как раз нужно и применять принцип Даламбера)
 Вот условие задачи:
Тяжелая шайба массой т, имея в точке А начальную скорость v0, скользит
по изогнутой оси и, сорвавшись с неб в точке С, находится некоторое время в
свободном полете, а затем ударяется о преграду. На прямолинейном участке
пути шайба разгоняется в течении t = t1, переменной силой F, направленной
под углом у к перемещению. На криволинейном участке оси, изогнутой по дуге
окружности радиуса r= 4 м ( геометрический центр в точке О), действует
постоянная сила сопрогивления (трения) R. Участки оси сопрягаются в точке В
без излома, вся траектория находится в вертикальной плоскости.
В каком месте шайба ударится о преграду? (Ь — ?).
Найти давление шайбы на криволинейный участок оси в точке  В

[si2213]

не буду вас разубеждать с использованием принципа Даламбера, попробуйте и у вас появится опыт. На счёт сил N, R и G, я думаю правильно.
ПС. если не получится с Даламбером, то попробуйте использовать уравнения динамики точки.
Удачи.