Привести уравнение поверхности к каноническому виду

[Актиний]

Помогите пожалуйста, есть вот такое уравнение  
3x^2-7y^2+3z^2+8xy-8xz-8yz-18=0


здесь в 3м примере нашел очень похожий пример ссылка, но меня смущает то что в моем случае а1=а2=а3=0, соответственно не могу подставить выходят нули(

[mad_math]

Так вы составьте сначала матрицу А, найдите собственные значения и собственные векторы, а дальше посмотрим.