Найти опорную функцию

[DeadChild]

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как найти опорную функцию следующего множества:
\(  F=\{x\in E^2: (\frac{x^1-a}{c})^2+(\frac{x^2-b}{d})^2\leq 1 \} \),  \( c,d\neq 0. \)
Сначала график надо построить? Или как тут надо рассуждать?

[tig81]

а что называется опорной функцией?

[DeadChild]

Опорная функция множества \( M \), лежащего в векторном пространстве \( V \), — функция \( S_{m} \), задаваемая на сопряжённом пространстве \( V* \) соотношением \( S_{m}(y)=sup_{x\in M}y(x) \)
По учебнику В.И.Благодатских "Введение в оптимальное управление" опорной функцией множества \( F \) называется скалярная функция \( c(F,\psi) \) векторного аргумента \( \psi \in E^n \), определяемая условием \( c(F,\psi)=max_{f\in F}<f,\psi> \), где \( <f,\psi> \) - скалярное произведение векторов \( f=(f^1,...,f^n) \) и \( \psi=(\psi^1,...,\psi^n) \), заданное формулой \( <f,\psi>=\sum_{i=1}^n f^i \psi^i \).