помогите

[Иринки]

а)проверить будут ли коллинеарны или ортогональны два вектора
б)проверить будут ли компланарны три вектора
вот сами векторы

вектор а = -4 * вектор i + 3 *вектор j- 7* вектор к
вектор в = 4 * вектор i + 6 *вектор j- 2* вектор к
вектор с= 6 * вектор i + 9 *вектор j- 3* вектор к

[tig81]

Что делали? Что не получается?