экстремум функции трех переменных

[vironiya]

Исследовать на экстремум функцию: u=3x^3+y^2+z^2+6xy-2z+1
Получила две стационарные точки: M1 (0;0;1)  и M2 (2;-6;1)
В точке M2 (2;-6;1) - минимум.
В точке M1 (0;0;1) все угловые миноры равны 0. Требуется дополнительное исследование.
Нигде не могу найти, что это за дополнительное исследование. Может кто знает, помогите, пожалуйста!

[tig81]

Подобные примеры (когда сомнительный случай) есть в Демидовиче, а соответственно примеры решения есть в Антидемидовиче (ссылки у меня в подписи)
+ также
ссылка