Простая задачка, давно не занимался геометрией =(

[Black07]

День добрый, дорогие наши умы науки, был бы безумно рад и благодарен если бы вы помогли решить пару простых задач, заранее спасибо:
В треугольнике ABC  известны координаты точек M(-1,2,3)  ,N(-2,1,2)   и K(3,3,1)   , где AM BN   и CK  – медианы треугольника. Найти длины сторон треугольника, угол B  и проекцию вектора KN к KM.
Есть идея насчет того что можно найти вершины треугольника исходя из условия деления медианой пополам его грани. И полученный результат является сомнительным.
Даны две вершины треугольника М1  и М2, а его высоты пересекаются в точке N. Найти координаты вершины М3 треугольника. М1(3,0), М2(2,2), N(0,3)
Здесь я много чего пытался перепробовать, но все равно не получается...

[ADS333]

сюда загляните  ссылка