Кинематика, движение навстречу, определить угол между телами

[Rasmussen]

Приветствую!
Суть задачи заключается вот в чём:
По шоссе со скоростью V1=16(м/с) движется автобус.
Человек находится на расстоянии а=60(м) от шоссе и на расстоянии b=400(м) от автобуса.
Скорость человека V2=4(м/с).
В каком направлении должен бежать человек, чтобы оказаться в какой-либо точке шоссе одновременно с автобусом или раньше него?

Не могли бы вы объяснить решение этой задачи? Никак не могу к неё подступиться, даже не знаю, как именно представлять движения.

[si2213]

Пока давайте начнём решать, задача интересная.
Введём систему координат: за точку отсчёта для начала примем начальное положение автобуса, ось Х направим вдоль шоссе в направлении движения автобуса, перпендикулярно шоссе направляем ось Y в направлении человека.
Пусть скорость человека направлена так, чтобы он приближался к шоссе под углом w к шоссе.
В выбранной системе координат:
уравнеие движения автобуса Х1=V1*t
уравнеия движения человека: Х2=b+V2*Cos(w)*t    и    Y2=a-V2*Sin(w)*t
Когда человек окажется в какой-либо точке шоссе одновременно с автобусом  Х1=Х2   и Y2=0.
Вот отсюда и нужно искать угол w, т.е. направление движения человека.

[Rasmussen]

si2213, огромное спасибо за пояснения!