Помогите решить 4 задачки

[Aeale]

решаю контрольную и осталось 4 задачки не могу осилить ни как(( помогите пожалуйста

1. Радиус - вектор частицы изменятся по закону r=7i+4tj+3t²k (м). Найти вектор скорости v; вектор ускарения a; модуль вектор скорости v, в момент t=3 c. (Ответ: V=18.4, необходимо решение)
2. Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону Ф=2t-t² (рад). Найти среднюю угловую скорость <w> как функцию от t; среднее значение углового ускорения в промежутке времени от 0 до остановки; угловое ускорение в момент остановки.
3. Платформа с установленным на ней орудием движется со скоростью U = 9 км/ч. Из орудия выпущен снаряд массой m со скоростью U₂ = 800 м/с, относительно платформы. Определить скорость платформы после выстрела, если он произведён по направлению движения. Масса платформы с орудием М = 200m.
4. Материальная точка совершает гармонические колебания по закону х= А*coswt с амплитудой А = 2 см и периодом Т = 4 с. Определить модуль скорости точки в момент времени, когда её смещение х = 1,4 см.

Спасибо огромное заранее, очень поможите...