Мореходные качества судов

[KatenoChek34]

ребят, посмотрите пожалуйста,кто знает как объяснить эти уравнения даижения их чего они состоя, решаются и как возникают инерционные силы..

[Dimka1]

То, что в зеленой рамке это скорее обыкновенные линейные  дифуравнения с пост. коэффициентами.
Решаются стандартным способом. От величин, коэффициентов зависит вид решения и устойчивость Вашего корабля.