Каноническое уравнение линии второго порядка через инварианты

[c0zak]

Есть уравнение: 5x²-12xy-10x+12y+5=0

Δ=

5 -6 -5

-6 0 6

-5 6 5

det(Δ)=0

D=

5 -6

-6 0

det(D)=-36

I=tr

5 -6

-6 0

I=5

Δ=0; D<0 => 2 вещественные пересекающиеся прямые

Каноническое уравнение: x²/a²-y²/b²=0

D=-a²b²
I=b²-a²

По этой формуле выходит уравнение:

x²/4-y²/9=0

В ответе же:

x²/9-y²/4=0

Где я ошибся? И ещё если кто может объяснить как приводить систему координат к каноническому виду(базисные векторы уже нашёл) буду очень благодарен. Заранее спасибо.