Задача по термех, найти скорость и ускорения шарнивов

[andpov]

Помогите решить эту задачу:




Плоский шарнирно-стержневой механизм состоит из четырех шарнирно соединеных стержней и вертикально движащегося ползуна. Механизм приводится в движение кривошипом ОА, который вращается с постояной  угловой скоростью W=3 ¹/_c. В указаном положении механизма найти скорость и ускорения шарнивов А, В, С и точки М. Дано ОА=27, АВ=42, АМ=22, ВД=18, ВС=30 (в см); a=30, b=60

[si2213]

Вроде в Яблонском - сборник задач по термеху, есть решённый пример такой задачи. Посмотрите там.

[andpov]

я посмотрел там но серавно ни че не понял

вот начал делать
правильно я раставил V_a V_b V_c W_oa?

[si2213]

Нвчали верно, решайте дальше смелее, это только в начале срашно, а потом ...