Хитрая задачка по физике, условие устойчивого положения

[squirrel]

В жидкости плотности po плавает прямоугольный параллелепипед из материала плотности p. Высота параллелепипеда b, ширина и длина a. При каком отношении a к b его положение устойчиво?

Есть ответ-Если при повороте параллелепипеда вокруг оси, проходящей через точку O, центр тяжести системы жидкость – параллелепипед повышается, положение параллелепипеда устойчиво. Это условие выполняется при  

Но как ее вывести я не знаю    помогите пожалуйста