Дискретно-непрерывные марковские процессы, помогите решить задачу

[Жекк]

Помогите, пожалуйста решить задачу:
Дублированная система состоит из двух различных элементов в нагруженном режиме. Интенсивности отказов элементов равны л1 и л2 соответственно. Интенсивности восстановления м1 и м2 . Ремонтный орган имеет одну ремонтную бригаду с прямой дисциплиной обслуживания («первым пришел — первым обслужен»). Составить граф состояний системы и найти среднее время до отказа системы.
л - это лямбда
м - это мю