Найти функцию Лагранжа свободной материальной точки в цилиндрических координата.

[Меригуан]

Прошу помощи решить следующую задачу по тер меху "Найти функцию Лагранжа свободной точки в цилиндрических координатах".
В общем то функция эта мне известна как:
L=m/2(r(с точкой)^2+r^2ф^2(с точкой) +h^2( с точкой))-mgh. 
L=T-U; U=mgh;
x=rcosф
y=rsinф
z=h
Собственно все решение будет затруднительно переписывать в силу того, что я в наборе текста очень плох. Но оно оказалось неправильным и очень громоздким. Сказали что решение занимает всего несколько строчек...
Прошу помощи .