узнать вид поверхности 2 порядка и привести к каноническому ур-ию

[folmest]

уравнение вида: -16*x^2+9*y^2+144*z^2+160*x-1728*z=-4928

я решаю его так:
-16*(x^2-10*x)+144(z^2-12*z)+9*y^2=-144
а дальше я не знаю как привести его к каноническому уравнению

[folmest]

Всё можно закрыть тему, я его решил.Это двуполостный гипербалоид.уравнение -((x')^2/3^2)+ ((y')^2/1^2)+ ((z')^2/4^2)=-1

[Casper]

Можно было и написать как решил, для других топикстартеров.)
Вообще выделением полного квадрата такие примеры решаются.