Задача на связанные тела

[00884]

Нужна помощь в решении задачи на связанные тела, все обозначено условно. Есть 2 тела, первое имеет массу M, другое массу 3M и радиус R, связаны они нитью, перекинутой через брусок, терние между бруском и нитью отсутствует, как и трение между первым телом и поверхностью. Определить надо ускорение с которым будет двигаться первое тело.
ссылка

[Dlacier]

Рисунок странный, в таком положении диск ну никак не может находиться.